ネットワークコンピューティング実習

シミュレータ解説 (2) (モビリティ、可視化)

実習の流れ・チーム分けの方針・態度目標

2024/09/25 のものと同じ。

https://lsnl.jp/~ohsaki/lecture/netcompx/2024/#10-1

内容目標

- 乱数のシードを変化させて dtnsim を実行できるようになる。

- mobility.Fixed クラスのコードが読めるようになる。

- mobility.RandomWalk クラスのコードが読めるようになる。

- エージェントの移動モデルに簡単な変更が加えられるようになる。

テキスト

https://lsnl.jp/~ohsaki/lecture/netcompx/2024/priv/09.pdf

課題

課題 1

dtnsim を以下の条件で実行せよ。 (1) エージェント数は 1、 (2) 移動モデルは Fixed、 (3) 経路制約なし、 (4) エージェントは CarryOnly。 乱数のシード (種) を変化させて何度か実行し、 乱数のシードによってエージェントの初期位置が変化することを確認せよ。

課題 2

テキストの 8.2 節を読み mobility/fixed.py のコードを理解せよ。 その後、 mobility/fixed.py を変更し、 エージェントが右下方向に等速度 (1 [m/s]) で移動するようにせよ。

課題 3

課題 1 において、移動モデルを RandomWalk に変更せよ。

課題 4

テキストの 8.3 節を読み mobility/randomwalk.py のコードを理解せよ。 その後、 mobility/randomwalk.py を変更し、 エージェントが水平方向にのみランダムウォークする (つまり一次元ランダムウォークする) ようにせよ。

課題

課題 1

> dtnsim -s 1 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 2 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 3 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30

-s の引数がシード。シードの値によって生成される乱数の系列が変化する。

課題 2

--- mobility/fixed.py.orig      2021-08-23 12:00:54.498395785 +0900
+++ mobility/fixed.py   2021-12-06 21:48:28.322397148 +0900
@@ -51,4 +51,4 @@

     def move(self, delta):
         """Move the agent for the duration of DELTA."""
-        pass
+        self.current += V(delta, delta)

> dtnsim -s 1 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 2 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 3 -n 1 -m Fixed -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30

初期状態から右下に等速移動するようになる (その後フィールドから出てゆく)。

課題 3

> dtnsim -s 1 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 2 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 3 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30

課題 4

--- mobility/randomwalk.py.orig 2021-08-23 12:00:54.502395716 +0900
+++ mobility/randomwalk.py      2021-12-06 22:02:25.411949205 +0900
@@ -36,8 +36,10 @@
     def update_velocity(self):
         """Update agent's velocity using the velocity function."""
         vel = self.vel_func()
-        theta = random.uniform(0, 2 * math.pi)
-        self.velocity = vel * V(math.cos(theta), math.sin(theta))
+        if random.uniform(0, 1) <= .5:
+            self.velocity = V(vel, 0)
+        else:
+            self.velocity = V(-vel, 0)
         self.wait = False

     def move(self, delta):

> dtnsim -s 1 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 2 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30
> dtnsim -s 3 -n 1 -m RandomWalk -p NONE -a CarryOnly | cellx -L30

初期状態を中心とし、 水平方向にのみランダムウォークするようになる。

レポート課題 2024/12/11

「レポート課題 2024/09/25」と同じ。

https://lsnl.jp/~ohsaki/lecture/netcompx/2024/#10-7